一种土层掘进刀具损伤状态检测方法

摘     要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，包括：采集盾构机刀盘区域以及掌子面区域在若干监测帧中的点云数据；根据同一盾构监测区域的点云数据在相邻监测帧之间对应数据点的位移变化情况，构建盾构监测位置变化度序列；根据盾构监测位置变化度序列之间盾构监测位置变化度的关联情况，得到每个盾构监测位置变化度的监测变化关联度；根据盾构机刀盘区域的不同盾构监测位置变化度之间的差异情况，得到每个盾构图像点在每帧监测帧中的结构置信度；根据每个盾构图像点的结构置信度对盾构机进行数据清洗。本发明清洗了点云数据中受到较大干扰的数据点，提高了检测结果的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注