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| 专利/申请号： | CN202010906930.9 | 专利名称： | 一种取出机构 |
| 申请日： | 2020-08-31 | 申请/专利权人 | 武汉轻工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A23P30/00分类检索 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111990596B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种取出机构，包括底座、活动挡针、滑块及其驱动机构，底座上分别形成插杆和导滑槽，滑块的底部形成变胞导槽；滑块在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，活动挡针安装在底座与滑块之间，且活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合结构。本发明通过滑块在其驱动机构作用下相对于底座滑动，且使活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合，由此形成双摇杆滑块自锁变胞机构，利用滑块与活动挡针配合来实现滑块的自锁和解除自锁过程，使取出机构可以在不同运动状态实现机构的变胞，在0自由度和1自由度之间转换，以便可以通过底座上的插杆进行固形物取出操作，从而提高取出作业的效率和安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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