发明专利已授权

一种能绕行避障多方向推进的夹具

Name: 一种能绕行避障多方向推进的夹具
Brand: 深圳市中科脑海科技有限公司
SKU: 2019108095534
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910809553.4 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2019-08-29

公开号

CN110587251B

公开日

2024-05-14

申请人

深圳市中科脑海科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

夹具工业机器人自动控制系统机械手夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本发明公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动装置，这样的装置占用空间小，而且限位精确，不需要计算，也不需要设计程序，装配速度快精度高，直线的推动装置远比曲线的机械臂运动所达到的速度快的多，不用协调多个不同的推进装置的运动节奏，操作更简单，检修维护成本更低，结构简洁，不易出错，通过导轨槽精准限位，能够使用更快速度进行装配，可靠性更高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110587251B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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