实用新型 已授权

一种大小拉簧自动上料的定位工装

📄 申请号:CN202221796904.6 📄 发布日:2026/08/31

著录项目信息

申请日
2022-07-13
公开号
CN218426686U
公开日
2023-02-03
申请人
冠业智能系统(上海)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 弹簧生产

摘要

本实用新型公开了一种大小拉簧自动上料的定位工装,包括振动盘、直振和三轴气缸固定块,所述三轴气缸固定块上固定有三轴气缸,所述三轴气缸驱动有气动手指固定块,所述气动手指固定块上安装有气动手指,所述气动手指的两个夹爪上均固定有转接块,所述转接块的外侧固定有光纤固定块,所述光纤固定块上安装有光纤,所述转接块一端安装有磁石固定块,所述磁石固定块上安装有磁石。本实用新型,拉簧由振动盘供料,经直振的流道进入拉簧导向块,拉簧被磁石吸住,同时光纤传感器检测到拉簧,三轴气缸上升,直振流道内的拉簧被挡住,以免两个拉簧重叠在一起;可实现大小两种拉簧自动化稳定供料,以及拉簧的定位。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN218426686U

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 1500.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230203
✅ 授权

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