适用于五轴数控装置的刀具路径拐角平滑过渡方法

摘     要：本发明公开了一种适用于五轴数控装置的刀具路径拐角平滑过渡方法。所述方法在于通过对刀尖点路径允许的最大平滑误差、刀具方向平滑过程中允许的最大弧度偏移量的约束下准确的解析计算过渡曲线的控制点位置，进一步的关键在于通过刀轴方向关于刀尖点位移的一阶、二阶和三阶导数连续使得Bezier样条曲线与从五轴数控加工程序中获得的由小线段描述的初始刀尖点路径相衔接，进而实现刀尖与刀轴的同步使得加工过程中刀具的运行更加平滑，机床各个运动轴产生的追踪误差值更小，加工精度更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注