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| 专利/申请号： | CN202221947320.4 | 专利名称： | 数控机床用自动上下料机构 |
| 申请日： | 2022-07-27 | 申请/专利权人 | 河南省鑫承智控自动化技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河南省安阳市林州市黄华镇红旗渠大道863科技产业园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23Q7/04分类检索 数控专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218081667U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了数控机床用自动上下料机构，包括机床本体、支撑台、关节机器人、上料输送机和下料输送机，所述机床本体下部侧面焊接有支撑台，且支撑台的顶面开设有条形槽；本实用新型中，通过机器人控制箱启动关节机器人，促使关节机器人的夹持机械爪夹持上料输送机上传送的工件，再由关节机器人的将工件置于机床本体内部，实现工件的自动上料，而通过将关节机器人的夹持机械爪探入机床本体的工件销切区域，使得加工完成的工件受到的夹持机械爪的夹持而脱离机床本体，此过程中，通过启动电机，促使电机输出端带动丝杆传动，进而移动座上的螺纹套沿着丝杆移动，使得关节机器人跟随移动座转移至下料输送机的上方。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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