数控机床用自动上下料机构

摘     要：本实用新型公开了数控机床用自动上下料机构，包括机床本体、支撑台、关节机器人、上料输送机和下料输送机，所述机床本体下部侧面焊接有支撑台，且支撑台的顶面开设有条形槽；本实用新型中，通过机器人控制箱启动关节机器人，促使关节机器人的夹持机械爪夹持上料输送机上传送的工件，再由关节机器人的将工件置于机床本体内部，实现工件的自动上料，而通过将关节机器人的夹持机械爪探入机床本体的工件销切区域，使得加工完成的工件受到的夹持机械爪的夹持而脱离机床本体，此过程中，通过启动电机，促使电机输出端带动丝杆传动，进而移动座上的螺纹套沿着丝杆移动，使得关节机器人跟随移动座转移至下料输送机的上方。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注