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摘 要:一种轮履带移动装置,包括轮履带、轮毂及履带变换机构;两个轮毂分别设置于轮履带的两侧,并与摩擦结合面紧密贴合,轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动,两个轮毂之间形成收容空间;履带变换机构设置于收容空间中,履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮,伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回;其中,伸展臂展开后,第一导轮与轮履带相抵持,并将轮履带张开,以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式,伸展臂收回后,轮履带收缩并紧贴于轮毂上,以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动,具有运行平稳的优点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201310261022.9 | 专利名称: | 轮履带移动装置 |
申请日: | 2013-06-26 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D55/02搜分类 工程技术搜索 |
公开/公告日: | 2013-09-25 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN103318279A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
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日期 | 法律信息 | 备注 |