摘要
本实用新型公开了一种步履式桩工机械行走机构,属于行走机构技术领域,其中,包括车体,所述车体的两侧均设置有两个行走轮,所述车体的顶部固定连接支板,所述支板的顶部固定连接有四个支杆,四个所述支杆的顶部固定连接有同一个瓶体,所述瓶体的底部连通有四个导管,四个所述导管的一端均穿过支板位于支板下方,所述车体的顶部两侧均固定连接有固定板。通过支板、瓶体和导管的设置,可同时对四个行走轮进行上油,减小行走轮的磨损,使得整个上油过程方便快捷,通过第一电动推杆、第二电动推杆、凹架和活动筒的共同作用,可在车体移动的过程中,对行走轮起到限位作用,且不影响其移动效果。