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摘 要:本发明提供一种全自动穿珠机,包括机架、循环输送带、若干珍珠放置排列机构、若干珍珠上料机构、珍珠抓取机构以及穿丝线机构,所述循环输送带横向设置在机架上,所述珍珠放置排列机构包括排列板、若干顶杆和若干夹紧气缸,若干所述排列板等间距的设置在循环输送带上,所述排列板上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽。上料盘中的珍珠在离心转盘的带动下依次穿入导料针上,导料针用于将珍珠穿孔方向对齐,然后珍珠抓取机构将导料针上的珍珠抓取至排列板上的对应珍珠槽内,由于抓取过程中珍珠未偏移,使得排列在排列板上的一排珍珠的穿孔在同一直线上,最后穿线针带着纱线依次穿过排列板上的若干珍珠,循环式的加工大大提升了穿珠效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011314333.3 | 专利名称: | 一种全自动穿珠机 |
申请日: | 2020-11-20 | 申请/专利权人 | 艾默(南京)机器人技术有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号C栋2012-2 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A44C27/00搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2023-07-21 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112273817B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |