一种数控车床双联机机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种数控车床双联机机械手，具体涉及生产设备技术领域，包括数控车床，所述数控车床上端左部和右部共同固定连接有水平运动组件，所述水平运动组件前端固定连接有垂直运动组件，所述垂直运动组件下端固定链接有夹爪快拆结构，所述夹爪快拆结构底端卡接有机械手，所述水平运动组件底端固定连接有线缆盒。本实用新型所述的一种数控车床双联机机械手，通过水平运动组件、垂直运动组件两个结构实现对机械手三个方向的方位进行调节，使机械手作业路径更加灵活可控；通过设置夹爪快拆结构可以使是机械手更换夹爪更加灵活、方便，且通过进气口不会影响固定结构与机械手之间的动力传递，可以减少对应工装的使用，增加了便利性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/13	授权