摘要
本发明公开了一种圆形高精度起重机及其控制方法,涉及起重机技术领域。本发明包括主架、滑杆、电动葫芦、导轨和副架;滑杆与主架连接;电动葫芦安装在滑杆上;滑杆一端与导轨连接;导轨一表面与若干副架连接;滑杆一表面安装有若干距离定位传感器;电动葫芦一表面安装有遮挡板;遮挡板与距离定位传感器相配合;导轨一表面设置有若干角度定位传感器;滑杆一端固定有反射板;反射板与角度定位传感器相配合。本发明通过圆环型设计提高起重机的工作范围,通过导轨和副架的配合提高起重机的起重重量,通过角度定位传感器与距离定位传感器的配合精确起重机起重位置,提高工作效率,降低生产事故。