摘要
本发明公开了一种三轴万向齿轮云台,用于连接三角架和相机安装架,包括支承台、旋转调节机构和快装板,所述支承台安装在三角架上,所述快装板与相机安装架连接,所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮,两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动,当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时,X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动,当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时,两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走,而且还能实现整体在任意位置的固定,调节精度高。