盾构管片自动拼装方法和系统

摘     要：本发明公开了一种盾构管片自动拼装方法和系统，其中，方法包括：根据获取每个待安装管片的标识信息和衬砌环参数信息控制拼装机按照拼装顺序抓取对应的待安装管片；标识信息包括标识位置信息和标识型号信息；根据衬砌环参数信息和标识型号信息进行获取，并根据获取结果控制拼装机将抓取的待安装管片进行旋转移动至拼装区域；根据标识型号信息选择对应的拼装策略；获取拼装区域周围的图像信息，根据图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。本发明摒弃了依靠人工经验进行拼接的方法，不仅降低人力成本，提高作业人员的安全保障；而且消除人为拼装错误，从而提高管片拼装质量的稳定性，提升管片拼装的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注