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| 专利/申请号： | CN201810012257.7 | 专利名称： | 盾构管片自动拼装方法和系统 |
| 申请日： | 2018-01-05 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E21D11/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 75 | 所属领域： | 盾构机 隧道工程 盾构隧道施工专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种盾构管片自动拼装方法和系统，其中，方法包括：根据获取每个待安装管片的标识信息和衬砌环参数信息控制拼装机按照拼装顺序抓取对应的待安装管片；标识信息包括标识位置信息和标识型号信息；根据衬砌环参数信息和标识型号信息进行获取，并根据获取结果控制拼装机将抓取的待安装管片进行旋转移动至拼装区域；根据标识型号信息选择对应的拼装策略；获取拼装区域周围的图像信息，根据图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。本发明摒弃了依靠人工经验进行拼接的方法，不仅降低人力成本，提高作业人员的安全保障；而且消除人为拼装错误，从而提高管片拼装质量的稳定性，提升管片拼装的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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