一种插针机

摘     要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种插针机，包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动ECU底座位移，使其上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将成品抓放至成品输送线上。本发明实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注