发明专利已授权

一种气动夹持装置

📄 申请号：CN201510808587.3 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2015-11-20

公开号

CN105269210B

公开日

2017-01-04

申请人

重庆天人汽车车身制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_04

IPC 分类号

B23K37_04 , B23K37_053 ,

技术画像

所属领域

气动夹持装置气动执行元件夹持机构工业机器人末端执行器夹持装置气动夹持装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配线, 自动化上下料

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摘要

本发明公开了一种气动夹持装置，第一气缸的活塞杆与导柱的下端连接，在导柱的顶端安装定位销，在导向筒上装有第二气缸，第二气缸的与压臂的一端连接，在压臂另一端的底面固定压头；在定位环的四个角处开设安装孔，周向两相邻安装孔之间设有凸块；在导柱与第一气缸的活塞杆之间设有接头，接头的头部凸台卡入导柱下端的“T”形通槽中，接头的下端与第一气缸的活塞杆螺纹连接。本发明设计合理，实施容易，结构简单、紧凑，易于装配，体积小巧，占用空间小，成本低，不仅操控方便，运转灵活、可靠，而且能够实现衬管定位的准确性及稳固性，有利于衬管焊接安装，焊接质量有保障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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