发明专利已授权

一种可辅助上料的抹墙机及抹墙机系统

📄 申请号：CN201910253695.7 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-04-03

公开号

CN109763632B

公开日

2023-11-24

申请人

广东省突破机器人工程有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F21_08

IPC 分类号

E04F21_08

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

建筑施工, 墙面抹灰, 自动化施工, 室内装修

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摘要

本发明涉及一种可辅助上料的抹墙机，包括左轨道、右轨道和抹墙主机；抹墙主机安装于左轨道和右轨道上，在抹墙主机上安装有抹板和灰料斗，灰料斗是可翻转的，还包括辅助上料机构，辅助上料机构包括安装座、电机、卷轮、拉绳和提拉杆；在左轨道与右轨道之间设有横梁件；辅助上料机构通过其安装座安装于横梁件上；电机带动卷轮转动；拉绳卷在卷轮上，拉绳的一端与卷轮连接，另一端与提拉杆连接；拉绳上固定有触发件，在安装座上还设有用于探测所述触发件的传感器。本可辅助上料的抹墙机具有可降低对工人的身体素质要求，同时可降低工人的受伤概率、操作简单、工作效率高及可降低工人上料工作的劳动强度等优点。本发明还涉及一种抹墙机系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231124

✅ 授权

20210402

⏳ 著录事项变更：

20190611

?? 实质审查的生效：

20190517

📄 公开

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