长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法

摘     要：本发明涉及一种长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法。该装置包括自前向后依次连接的牵引总成、执行总成和随动总成，牵引总成和随动总成之间自前向后依次连接的前铰链、伸缩机构和后铰链，前铰链和后铰链为万向铰链或球头铰链，伸缩机构为包括固定端连接在后铰链上、移动端连接在前铰链上的气动缸或液压缸或电动推杆，活动端外周上安装有沿周向均布的至少三个扶正支腿，扶正支腿沿活动端径向伸缩；固定端上安装有转动套接在固定端上的转动环和用于驱动转动环转动的执行电机，所述执行总成安装在转动环上。避免了牵引总成和随动总成跑偏所引起的对中性差的问题，使得焊接质量提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注