一种机械零部件抓取机械手结构

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械零部件抓取机械手结构，包括有机械臂，机械臂的底部设置有连接盘，连接盘连接有连接框，连接框的底部设置有数块固定板，固定板固定连接有移动轨道，移动轨道内滑动设置有两块滑块。在设备使用的时候，机械臂可将设备移动到指定地点，夹取机械零部件的时候，第二电机启动带动内轴和螺纹杆转动，进而使得两端的滑块向中间移动，进而使得机械夹指将机械零部件夹取，当移动至指定位置后，第二电机反转即可松开机械零部件，在转运过程中，通过控制启动第一电机带动驱动齿轮转动，可使得连接框带动下方结构转动一定角度，进而控制机械零部件放置时的摆放角度，自动化程度高，更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注