一种基于雷塞控制器U型工件自动焊接跟踪系统及工作方法

摘     要：本发明公开了一种基于雷塞控制器的U型工件自动焊接跟踪系统，首先通过激光位置传感器扫描获得U型工件上的焊缝点数据；然后激光位置传感器将扫描的信息通过模拟量模块送至控制器，控制器通过优化算法修正焊缝点数据，形成与U工件匹配度高的焊缝曲线，即对激光位置传感器获取的焊缝轮廓曲线优化；然后控制器根据修正后的焊缝点数据控制机械臂控制机构和焊枪控制机构进行工作；上一步骤中控制器对机械臂以及焊枪的位置调整好后，对U型工件进行焊接即可；本发明通过算法对焊缝点的路径进行优化，与现有技术相比，节省了费用，且无需再专设上位机进行算法优化，确保了数据优化的时效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注