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| 专利/申请号： | CN201911297592.7 | 专利名称： | 一种基于雷塞控制器U型工件自动焊接跟踪系统及工作方法 |
| 申请日： | 2019-12-17 | 申请/专利权人 | 苏州健雄职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111001967A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 焊接专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于雷塞控制器的U型工件自动焊接跟踪系统，首先通过激光位置传感器扫描获得U型工件上的焊缝点数据；然后激光位置传感器将扫描的信息通过模拟量模块送至控制器，控制器通过优化算法修正焊缝点数据，形成与U工件匹配度高的焊缝曲线，即对激光位置传感器获取的焊缝轮廓曲线优化；然后控制器根据修正后的焊缝点数据控制机械臂控制机构和焊枪控制机构进行工作；上一步骤中控制器对机械臂以及焊枪的位置调整好后，对U型工件进行焊接即可；本发明通过算法对焊缝点的路径进行优化，与现有技术相比，节省了费用，且无需再专设上位机进行算法优化，确保了数据优化的时效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/28 | 授权 | |
| 2020/05/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/00 专利申请号: 201911297592.7 申请日: 2019.12.17 |
| 2020/04/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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