一种盘管生产用焊接装置（报过高企）

摘     要：本实用新型公开了一种盘管生产用焊接装置，包括横梁和滚轮架；横梁连接纵横调节组，纵横调节组用于纵横方向移动工作支架，工作支架连接焊枪和CCD视觉传感器；滚轮架共有两组，其中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机；另一组为从动滚轮架用于配合主动滚轮架驱动螺旋盘管筒体；两组滚轮架分别安装有两个滚轮；本实用新型通过设置CCD视觉传感器，通过图像采集对焊缝进行识别跟踪，借助工程机图像处理技术提取焊缝图像特征，然后进行焊枪与焊缝中心位置偏差的计算，生成计算数据传给PLC控制器，通过PLC控制焊接装置纠偏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注