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摘 要:本实用新型提供了一种单侧步进传送机械手,包括:设置在压力机上的手臂;多个电动缸,多个所述电动缸均设置在所述手臂上;多个夹具,多个所述夹具分别设置在多个所述电动缸的输出杆上;多个夹持板,多个所述夹持板分别设置在多个所述夹具上;多个夹持块,多个所述夹持块分别设置在多个所述夹持板相互靠近的一侧;多个锁定机构,多个所述锁定机构分别设置在多个所述夹持板上。本实用新型提供的单侧步进传送机械手具有便于更换夹持块、操作较为方便、较为省时省力的优点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202320609662.3 | 专利名称: | 一种单侧步进传送机械手 |
申请日: | 2023-03-25 | 申请/专利权人 | 重庆牧马智能装备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B21J13/10搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2023-09-05 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN219632501U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |