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| 专利/申请号： | CN201910350942.5 | 专利名称： | 一种激光供能无人机集群化充电调度方法 |
| 申请日： | 2019-04-28 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02J50/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110299769B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 激光专利转让搜索 |
摘 要：一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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