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24小时咨询热线摘 要：本发明属于动力传动设备领域，公开了一种柔性取力系统，包括柔性取力器和控制模块；所述的柔性取力器包括与动力输入的外设发动机或电动机传动连接的一级传动轴，还包括二级传动轴，所述的一级传动轴与二级传动轴之间设有第一传动单元和第二传动单元，所述的一级传动轴和第一传动单元之间设有第一离合器，所述的二级传动轴和第二传动单元之间设有第二离合器；所述的控制模块包括第一油缸和第二油缸；第一离合器通过第一油缸控制离合；所述的第二离合器通过第二油缸控制离合。同时，本发明还提供一种采用该柔性取力器的传动控制方法，该方法能耗低、对设备特别是离合器的摩擦副的损耗小，能够将设备的寿命提高到10年以上。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910277591.X | 专利名称： | 一种柔性取力系统和传动控制方法 |
| 申请日： | 2019-04-08 | 申请/专利权人 | 广州沁凌汽车技术科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市白云区秀盛路129号29幢3楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16H61/02搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-06-14 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN109882588A | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/02/14 | 授权 | |
| 2025/01/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2025.01.02 申请人由黄璟雯变更为成都乐恩自动化技术有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由350000 福建省福州市闽侯县上街镇旗山苑1号楼1-4单元304变更为610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段177号25栋2层57号附16号 |
| 2024/06/18 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.05.31 申请人由广州沁凌汽车技术科技有限公司变更为黄璟雯 国家或地区由中国变更为中国 地址由510470 广东省广州市白云区秀盛路129号29幢3楼变更为350000 福建省福州市闽侯县上街镇旗山苑1号楼1-4单元304 |
| 2021/10/26 | 著录事项变更 | 发明人由刘景平 邢孔将 变更为刘景平 |
| 2019/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16H 61/02 专利申请号: 201910277591.X 申请日: 2019.04.08 |
| 2019/06/14 | 公开 |
