一种工业机器人用夹具

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人用夹具,涉及机器人相关设备技术领域，该工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，该工业机器人用夹具，通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注