一种手指可拆装的模块化欠驱动机械手

摘     要：本实用新型提供一种手指可拆装的模块化欠驱动机械手。包括动力驱动部分；手指转向部分；模块化手指和手指安装部分；其中动力驱动部分主要用于整个机械手抓取过程中的动力提供，包括步进电机、丝杆螺母副、同步机构、中部滑盘、支撑板一和滑盘导向杆；手指转向部分主要用于实现机械手不同的抓取模式，包括支撑板二、导向块、行程开关一、行程开关二、若干根连杆、限位器、舵机；模块化手指包括依次连接的顶部指尖结构、中部二指节和底部基指节；手指安装部分包括安装架，安装架顶部设有支撑板二安装孔和连杆安装孔，安装架上设有滑杆二，滑杆二上设有可沿滑杆二上下滑动的过渡滑块，过渡滑块一端与模块化手指驱动滑块连接，另一端与中部滑盘连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注