一种机械手的手指安装机构

摘     要：本实用新型提供一种机械手的手指安装机构，包括安装架，所述安装架上设有滑杆，所述滑杆上设有可沿所述滑杆上下滑动的过渡滑块，所述过渡滑块一端与机械手指连接，另一端与机械臂动力驱动机构连接；所述安装架上还设有转位机构安装孔，用于与所述转位机构连接，以实现机械手指的转位功能。本实用新型可实现机械手手指的快速拆装，免去拆装机械手的繁琐过程。快速拆装后，手指的驱动快速并入机械臂主驱动部分，实现手指的张合，手指内部传感器可以快速并入主控系统，免去连线的麻烦。并且本实用新型与转位机构连接后，还可以实现手指的转向功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注