一种机械手零件加工夹持机构

摘     要：本申请提供了一种机械手零件加工夹持机构，包括支撑板、机械手关节，所述支撑板以机械手关节为中心线对称设置，所述支撑板底侧的表面开设有安装孔，左侧所述支撑板外侧面的下端固定连接有电机，所述电机的输出端穿过所述支撑板固定连接有转动杆，所述转动杆与所述支撑板转动连接，所述转动杆表面的两端开设有滑动槽，所述转动杆的表面滑动连接有卡接件，所述支撑板内侧面的上方滑动连接有用于夹持固定机械手关节的夹持件，所述支撑板的内侧面位于夹持件的外侧转动连接有转动件。电机工作带动夹持件移动实现对机械手关节的夹持功能，电机再次工作带动转动件转动，使工作人员在加工的过程中，不需要多次对零件进行夹持，操作简单，效率大大提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/27	授权