发明专利已授权

气动俯仰机构夹紧运输装置

📄 申请号：CN201910307080.8 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2019-04-17

公开号

CN109910728A

公开日

2019-06-21

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60P7_135

IPC 分类号

B60P7_135

技术画像

所属领域

运输装置气动执行机构夹紧装置物料运输机构运输装置

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 装配线, 物流输送, 机械加工

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摘要

本发明公开了气动俯仰机构夹紧运输装置，包括：底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分；所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架；所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；本发明主要工作原理为所述轨道平移运动部分与所述卡爪平移动力部分实现货物定位，所述卡爪夹紧动力部分实现夹紧货物的功能，所述底座托盘的电机实现货物的运输；本发明自动化程度高，人工成本降低，安全性能高，工作稳定性高，运载效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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