一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置

摘     要：本实用新型公开了一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置，包括左肢、右肢和腰部装置，腰部装置左端连接左肢，腰部装置右端连接右肢，腰箍左端连接有左髋调节杆，左髋调节杆连接有左髋，左髋下方设置有左髋电动推杆和左髋屈伸耳朵，左髋屈伸耳朵与左髋电动推杆连接，左腿长度调节杆连接左髋屈伸耳朵和左腿电动推杆，左腿电动推杆连接左小腿连接杆，左小腿连接杆通过左踝杆端轴承关节连接左足，腰箍右端连接有右髋调节杆，右髋调节杆连接有右髋，右髋下方设置有右髋电动推杆和右髋屈伸耳朵，右髋屈伸耳朵与右髋电动推杆连接，右腿长度调节杆连接右髋屈伸耳朵和右腿电动推杆，右腿电动推杆连接右小腿连接杆，右小腿连接杆通过右踝杆端轴承关节连接右足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注