一种工业用焊接机器人

摘     要：本实用新型公开了一种工业用焊接机器人，包括底座，所述底座的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端活动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有力架，所述力架的一端活动连接有阻力转轴，所述阻力转轴的一侧固定安装有力臂，所述力架的一侧设置有液压缸；该一种工业用焊接机器人，通过驱动电机、力架、力臂、液压缸、液压杆和活动块的设置，当该装置需要对不同位置的金属部件进行焊接时，可以通过驱动电机调节整个装置的角度，让力臂可以跟随力架完成大幅度角度旋转，而且力臂也能通过液压缸完成上下升降，这样配合使用的好处在于，极大增强了该装置整体的灵活性，为面对不同位置的金属部件进行焊接时提供了便利。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注