手机壳自动售货机机械抓手机构

摘     要：本实用新型公开了手机壳自动售货机机械抓手机构，包括上侧气缸和连接座，所述上侧气缸安装在连接座上端外壁上，所述连接座的内部设置有螺杆，所述螺杆左右两端外壁上均设置有固定板，在抓取手机壳时，先通过电机驱动螺杆旋转，然后通过多组气缸对抓取盒进行移动，使得抓取盒将手机壳罩在其内部，然后通过上侧气缸驱动其内部的上侧活塞杆向前移动，这样压囊压在手机壳上，将手机壳夹紧，接着抓取盒带动手机壳上升，之后将手机壳移动到放置口上，同时伸缩上侧活塞杆使得压囊松开手机壳，以便于手机壳从抓取盒中落下，该机手机壳械手结构较为简单，方便将其安装在售货机的内部，省去了传统的复杂结构，便于对该机械手进行维修。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注