发明专利已授权

一种穿衣脱衣辅助器

📄 申请号：CN202010128987.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-02-28

公开号

CN111227605B

公开日

2021-11-23

申请人

合肥名龙电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47G25_90

IPC 分类号

A47G25_90

技术画像

所属领域

康复辅助器具康复辅助器具护理器械机械辅助机构

应用场景

老年人护理, 残疾人辅助, 康复护理, 日常生活辅助, 医疗机构护理

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摘要

本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在基座上的立柱，在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构，滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为：本发明综合利用自动控制技术，自动感应技术，从而高效、快捷、智能的完成功能的实现，在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240809

?? 专利权的转移：

20211123

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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