发明专利已授权

一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法

📄 申请号：CN202210438254.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-04-25

公开号

CN114750231B

公开日

2024-02-06

申请人

淮阴工学院,宿迁久天信息技术有限公司,江苏清软智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B26D11_00

IPC 分类号

B26D11_00 , B26D1_06 , A23N15_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法食品加工机械自动控制系统轨迹控制控制方法

应用场景

食用菌加工, 杏鲍菇工厂化生产, 农产品初加工, 食品生产线自动化, 菌菇切根处理

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摘要

本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切刀机构作曲线运动，切削浪费少，同时控制实现也较为简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

✅ 授权

20220802

?? 实质审查的生效：

20220715

📄 公开

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