马达控制系统及方法

摘     要：本发明提供一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接，以将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，以估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。本发明还提供一种马达控制方法。该马达控制系统为使用者提供避免受到伤害之备援机制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.24 专利权人由泾县谷声信息科技有限公司变更为淮北雷德机电科技有限公司 地址由242000 安徽省宣城市泾县泾川镇财富南路高架桥下变更为235100 安徽省淮北市濉溪县乾隆湖工业园102号
  2020/10/02	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.11 专利权人由江苏钰和缘环境建设有限公司变更为泾县谷声信息科技有限公司 地址由221005 江苏省徐州市鼓楼区琵琶路三巷111号变更为242000 安徽省宣城市泾县泾川镇财富南路高架桥下
  2020/09/11	专利权的转移	登记生效日: 2020.08.25 专利权人由宿迁市磐石建设有限公司变更为江苏钰和缘环境建设有限公司 地址由223800 江苏省宿迁市宿城区国泰广场6号楼116号商铺变更为221005 江苏省徐州市鼓楼区琵琶路三巷111号
  2020/08/14	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.28 专利权人由广西顶锐科技服务有限公司变更为宿迁市磐石建设有限公司 地址由530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区北大南路8号G区403号变更为223800 江苏省宿迁市宿城区国泰广场6号楼116号商铺
  2020/07/07	专利权的转移	登记生效日: 2020.06.18 专利权人由吉云(天津)科技有限公司变更为广西顶锐科技服务有限公司 地址由300450 天津市滨海新区中关村科技园华塘睿城1区6号楼201-16变更为530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区北大南路8号G区403号
  2019/01/18	专利权的转移	登记生效日: 2019.01.02 专利权人由鸿富锦精密工业（深圳）有限公司变更为吉云(天津)科技有限公司 地址由518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更为天津市滨海新区中关村科技园华塘睿城1区6号楼201-16 专利权人由鸿海精密工业股份有限公司变更为空
  2017/12/01	授权
  2015/08/05	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/14 专利申请号: 201410002326.8 申请日: 2014.01.03
  2015/07/08	公开