一种槽轮连杆升降搬运装置

摘     要：本实用新型提供一种槽轮连杆升降搬运装置，包括真空吸盘、竖向滑轨、横向滑轨和凸轮连杆结构，凸轮连杆结构包括凸轮随动器、凸轮板和连杆，连杆上设有连杆孔，凸轮板上设有凸轮槽；凸轮随动器一端穿过连杆孔活动固定在凸轮槽内，凸轮随动器另一端垂直安装在竖向滑轨上；横向向滑轨水平设立，设立在凸轮板下方，横向滑轨设有滑块，滑块一面安装在横向滑轨上，另一面安装在竖向滑轨上，通过伺服电机带动连杆转动，进而带动穿过连杆的凸轮随动器运动，同时通过凸轮随动器带动滑轨滑块在水平竖直方向上的运动，完成对货物的升降搬运，本装置运用机械结构连杆取代现有机械臂设计，便于安装拆卸、占地小，在降低成本的同时仍然可以提供较高的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注