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24小时咨询热线摘 要：一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上处于相对位置的转动副轴线重合。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，结构简单，易于实现工程制造，多个组合后可形成曲面，可以应用于大口径曲面航天可展开天线及其他航天可展开机构中。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710313692.9 | 专利名称： | 单自由度非对称剪铰式可展开机构单元 |
| 申请日： | 2017-05-05 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 专利失效 查询审查信息 | 分类号： | B64G1/10搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-08-18 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN107054693A | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/29 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): B64G 1/10 专利号: ZL 201710313692.9 申请日: 2017.05.05 授权公告日: 2023.10.17 |
| 2023/10/17 | 授权 | |
| 2017/09/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64G 1/10 专利申请号: 201710313692.9 申请日: 2017.05.05 |
| 2017/08/18 | 公开 |
