四爪同步式机械解锁自动取放装置

摘     要：本发明涉及一种四爪同步式机械解锁自动取放装置，包括四爪同步机械抓手和货物存放箱，四爪同步机械抓手包括安装架、输入电机、T形双输出减速机、连杆传动装置、钩爪、固定支腿和楔形防撞块，固定支腿垂直固定在安装架下部，固定支腿内依次容纳有钩爪和楔形防撞块，安装架底板上的输入电机与T形双输出减速机的输入轴连接，T形双输出减速机的两个输出轴与连杆传动装置的第一端连接，连杆传动装置的第二端与钩爪连接，钩爪通过连杆传动装置的带动实现相对固定支腿的开合动作，货物存放箱包括箱体、箱盖和固定锁钩，固定锁钩活动连接在箱体的底部四角的第二凹槽内，且第二凹槽内固定锁钩的上部设有钩取斜板。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注