一种机器人检修用夹持工装

摘     要：本实用新型涉及夹持工装领域，具体涉及一种机器人检修用夹持工装，其技术方案是：包括底座和扫地机器人零部件，所述底座为底面开口的壳体结构，所述底座顶面固定安装有外套筒，所述外套筒内侧的底座顶面中央设置有开孔，所述底座顶面开孔外沿固定安装有内套筒，所述外套筒内固定安装有多功能夹持装置，所述内套筒内设置有抽风系统，本实用新型的有益效果是：通过替换多功能夹持装置上的夹持板，以达到灵活适应不同曲面的扫地机器人零部件的效果，避免夹持扫地机器人零部件时滑脱，同时在检修过程中通过抽风系统将零件表面的灰尘吸走，以达到清理扫地机器人本体及各零部件表面灰尘的效果，避免灰尘影响扫地机器人检修精度和检修效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注