一种多自由度自动装配装置

摘     要：本实用新型公开了一种多自由度自动装配装置，涉及装配装置技术领域，其包括：工作台，所述工作台的下部固定连接有支撑腿，所述工作台的下部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端穿过工作台固定连接有转动台，所述转动台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端穿过支撑架固定连接有夹持块，所述工作台的一侧设置有控制组件。通过设置的转动台、转动电机，能够控制机械产品转动，从而方便改变装配的位置；设置的控制组件，能够自动将零部件放置在对应的安装位置，方便装配，使用方便；设置的清扫组件，能够对转动台上的杂质进行清扫。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/10	授权