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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011596808.2 | 专利名称： | 一种侧轴式编码器系统及其标定方法 |
| 申请日： | 2020-12-30 | 申请/专利权人 | 武汉理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01D5/244 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112697175B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种侧轴式编码器系统及其标定方法，属于智能机器人关节技术领域。侧轴式编码器系统包括控制电路板、标定编码器和侧轴编码器，标定编码器由中心磁体及其对应的一个磁编码器芯片组成，侧轴编码器由环形磁体及其对应的另一个磁编码器芯片组成，中心磁体位于电机轴末端，控制电路板与两个磁编码器芯片电连接。标定编码器测量电机的角度信息，侧轴编码器测量减速器的角度信息数据，控制电路板接收电机角度信息和减速器角度信息数据并加以处理。本发明将两个编码器放在减速器同侧，可以大大减小机器人关节体积，有利于机器人小型化和灵活性；同时有更好的抗尘、抗油污等抗干扰性能。本发明提供的标定方法，提高了电机控制精度和机器人位姿准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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