一种用于辅助教学的液压机械手装置

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摘     要：本实用新型提供一种用于辅助教学的液压机械手装置，包括基座、第一电机、旋转台、第一液压油缸、肩部、第二液压油缸、大臂、第三液压油缸、小臂、第四液压油缸、腕部部件、第二电机和机械手爪，第一电机与旋转台连接，第一液压油缸和肩部均铰接在旋转台上，且第一液压油缸与肩部上端铰接，第二液压油缸与肩部铰接，大臂后端与肩部铰接，第三液压油缸铰接在大臂的中部，小臂前端与腕部部件连接，第四液压油缸与小臂铰接，机械手爪安装在第二电机的动力输出轴上。本实用新型的有益效果：本实用新型具有体积小，移动范围广、便于移动和携带等特点，既可以在实验室作为实验教学的应用实例装置使用，又可以携带到课堂作为教具使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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