基于种群分布状态对太空发电站做姿态控制的方法及系统

摘     要：本发明公开了一种基于种群分布状态对太空发电站做姿态控制的方法及系统，该方法及系统采用PD控制器，通过优化控制器相关参数，进行太空发电站的姿态控制调整；参数优化过程中，首先，将相关的控制器参数作为姿态控制的优化参数，对所述相关的控制器参数进行编码后，得到系统优化参数；其次，根据编码得到系统优化参数，基于瞬态控制能量计算公式设定目标函数，计算得到多个目标解，其中，将多个目标解构成的集合作为一个种群，基于种群分布状态，对种群中每个个体进行评估，得到最优的系统参数；本发明中，以差分演化算法为基础，提出了基于种群分布状态判断的策略，提高了解决太空电站姿态控制问题的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注