一种用于塔吊的智能控制方法及系统

摘     要：本发明提供一种用于塔吊的智能控制方法，涉及塔吊控制技术领域；用于塔吊的智能控制方法包括：S1、获取待作业点的第一位置信息；S2、采用RTK双天线定姿法获取吊臂的姿态信息，并采用RTK双天线定位法获取载重小车的第二位置信息；S3、根据第一位置信息、姿态信息和第二位置信息将载重小车移动至待作业点的正上方；S4、获取吊钩与载重小车之间的第一距离信息；S5、根据第一距离信息、第一位置信息和第二位置信息计算吊钩与待作业点之间的第二距离信息，并根据第二距离信息将吊钩移动至待作业点；本发明还提出用于塔吊的智能控制系统，能够精确的将吊钩移动至待作业点，避免因人为操作失误造成的事故；同时，可以有效降低人力成本，提高生产效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注