发明专利已授权

一种高效的集成式自动化砌墙装置

📄 申请号：CN202210695270.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-20

公开号

CN114991506B

公开日

2024-03-26

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_22

IPC 分类号

E04G21_22

技术画像

所属领域

建筑机械建筑机械自动化设备砌筑机器人

应用场景

建筑施工, 墙体砌筑, 智能建造, 建筑工业化, 自动化施工

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摘要

本发明公开了一种高效的集成式自动化砌墙装置，包括机身、上砖机构、切砖机构、推送机构、抹灰机构、砌墙机构、行走机构及控制器；所述机身呈厢体状，机身的两侧设有进砖口与出砖口；所述上砖机构一部分位于进砖口处的机身外侧，且一部分位于机身内侧；所述推送机构位于机身内侧的一端，推送机构的一端位于出砖口处；所述切砖机构设于机身内部，且切砖机构的一端移动伸向出砖口；所述抹灰机构连接于机身上，且抹灰机构的出灰口位于出砖口的上方；所述砌墙机构连接于出砖口侧的机身上，行走机构连接于机身底部。本发明体积小且可自动行走，集上砖、切砖、抹灰、砌墙于一体，用于代替人工砌墙，使得施工效率更高，完成质量更好，事故发生率更低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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