一种螺旋式柔性铰链

摘     要：本发明公开了一种螺旋式柔性铰链。其包括至少一个螺旋式柔性铰链单元，螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件、中间传动件、第二传动件、第一螺旋件、第二螺旋件，第一螺旋件和第二螺旋件结构相同，均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成，第一螺旋件的螺旋弹簧的旋向与第二螺旋件的螺旋弹簧的旋向相反，第一螺旋件的一端与第一传动件连接，第一螺旋件的另一端与中间传动件的一端连接，第二螺旋件的一端与中间传动件的另一端连接，第二螺旋件的另一端与第二传动件连接，第一传动件、第一螺旋件、中间传动件、第二螺旋件、第二传动件同轴线设置。本发明可实现大角度旋转，且轴漂小，可满足柔度与精度要求，可以满足大行程、高精度的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注