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| 专利/申请号： | CN202110388911.6 | 专利名称： | 一种螺旋式柔性铰链 |
| 申请日： | 2021-04-12 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16C11/04分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113107959A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种螺旋式柔性铰链。其包括至少一个螺旋式柔性铰链单元，螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件、中间传动件、第二传动件、第一螺旋件、第二螺旋件，第一螺旋件和第二螺旋件结构相同，均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成，第一螺旋件的螺旋弹簧的旋向与第二螺旋件的螺旋弹簧的旋向相反，第一螺旋件的一端与第一传动件连接，第一螺旋件的另一端与中间传动件的一端连接，第二螺旋件的一端与中间传动件的另一端连接，第二螺旋件的另一端与第二传动件连接，第一传动件、第一螺旋件、中间传动件、第二螺旋件、第二传动件同轴线设置。本发明可实现大角度旋转，且轴漂小，可满足柔度与精度要求，可以满足大行程、高精度的需求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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