发明专利已授权

基于图像处理的供料机器人

📄 申请号：CN201710473328.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-02-21

公开号

CN107254905A

公开日

2017-10-17

申请人

宁波天联机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03D11_11

IPC 分类号

E03D11_11 , E03D9_00 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像识别工业机器人自动控制系统图像处理

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线供料, 仓储物流

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摘要

本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人，所述机器人包括存储装置，用于预先放置不同类型的管道疏通剂；冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放；平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并计算本次冲洗过程中的平均水流速度；类型确定装置，用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型；自动释放装置，用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明，能够实现疏通材料的智能化供给，为马桶用户的使用提供了方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180601

✅ 授权

20180522

⏳ 专利申请权的转移：

20180518

⏳ 著录事项变更：

20171114

?? 实质审查的生效：

20171017

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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