咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710473328.9 | 专利名称： | 基于图像处理的供料机器人 |
| 申请日： | 2017-02-21 | 申请/专利权人 | 宋妍 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省厦门市火炬高新区翔安产业区翔安西路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E03D11/11 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-10-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107254905A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人 供料机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的物料分拣与供给；精密制造中的零件定位与装配；替代人工完成重复性、高精度的供料操作
摘 要：本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人，所述机器人包括存储装置，用于预先放置不同类型的管道疏通剂；冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放；平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并计算本次冲洗过程中的平均水流速度；类型确定装置，用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型；自动释放装置，用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明，能够实现疏通材料的智能化供给，为马桶用户的使用提供了方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/06/01 | 授权 | |
| 2018/05/22 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.05.03 申请人由宋妍变更为宁波天联机器人科技有限公司 地址由361101 福建省厦门市火炬高新区翔安产业区翔安西路99号变更为315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区 |
| 2018/05/18 | 著录事项变更 | 发明人由宋妍变更为孙雄伟 朱尊峰 |
| 2017/11/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E03D 11/11 专利申请号: 201710473328.9 申请日: 2017.02.21 |
| 2017/10/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023217972471 | 【实用新型】一种防溢水蹲便器 | 2025/08/26 |
| 2021205995581 | 【实用新型】一种带有羟基发生器的马桶 | 2025/07/16 |
| 2020217020179 | 【实用新型】一种便于拆装的马桶底座 | 2025/07/04 |
| 2020212959316 | 【实用新型】一种用于智能马桶的冲水装置 | 2025/07/04 |
| 2020212957452 | 【实用新型】一种用于智能马桶的新型冲水装置 | 2025/07/04 |
| 2020108153087 | 【发明】一种智能马桶 | 2025/11/03 |
| 2020106351312 | 【发明】一种用于智能马桶的冲水装置 | 2025/11/03 |
| 2021206442523 | 【实用新型】一种半排放式循环水冲厕所 | 2025/10/23 |
| 2018107817308 | 【发明】一种用于蹲便器的便捷清洁装置 | 2025/06/13 |
| 201510238762X | 【发明】一种可自动关盖的升降马桶 | 2025/10/09 |
