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| 专利/申请号： | CN202321577476.2 | 专利名称： | 一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置 |
| 申请日： | 2023-06-20 | 申请/专利权人 | 山东柯润之实业有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市历城区郭店街道郭东富居苑6号楼1单元101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B8/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216684525U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 100 | 所属领域： | 机器人 探头专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置，属于夹具领域。包括：六维力传感器、第一连接板、第二连接板、多个连接杆、保护外壳和探头卡槽，所述六维力传感器的上下端一一对应连接机械手臂末端和所述第二连接板，所述第一连接板安装在所述第二连接板下方，所述连接杆设置在所述保护外壳内部，所述连接杆和所述保护外壳的上下端均一一对应连接所述第一连接板和所述探头卡槽。本实用新型提高了超声探头安装在夹持装置上时的稳固性和夹持装置拆装的便捷性，优化了机器人对超声探头与人体之间接触力的把控。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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