一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置

摘     要：本实用新型涉及一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置，属于夹具领域。包括：六维力传感器、第一连接板、第二连接板、多个连接杆、保护外壳和探头卡槽，所述六维力传感器的上下端一一对应连接机械手臂末端和所述第二连接板，所述第一连接板安装在所述第二连接板下方，所述连接杆设置在所述保护外壳内部，所述连接杆和所述保护外壳的上下端均一一对应连接所述第一连接板和所述探头卡槽。本实用新型提高了超声探头安装在夹持装置上时的稳固性和夹持装置拆装的便捷性，优化了机器人对超声探头与人体之间接触力的把控。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注