一种方便调节的机械手装置

摘     要：本实用新型涉及一种方便调节的机械手装置，包括支撑板及所述支撑板内部转动安装的旋转座，两个第一电机为同步电机，启动第一电机带动两个旋转杆旋转，并带动第一齿轮旋转，由于第二齿轮的顶部与所述第一齿轮的底部相啮，进而实现对转动杆旋转，转动杆带动表面的抓取夹旋转，对物品的夹持，并利用加固板对多个抓取夹加强固定，启动第二电机带动小齿轮旋转，并通过小齿轮带动大齿轮转动，实现旋转座旋转，启动第三电机带动输出端的长螺纹杆旋转，带动调节座在长螺纹杆表面上水平滑动，启动气缸带动第二板体的在第一板体的底部转动调节，启动驱动电机带动装配座与底部的抓取框转动调节，从而实现抓取夹多角度对物品的抓取移动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/06	授权