一种基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂

摘     要：本发明公开了一种基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂，包括水平转动驱动件、可滑动底座、滑动座驱动件、可调节臂件、可转动伸缩臂、可转动打磨座、可转动支撑、伺服电机三、调节检测件和臂件驱动件，所述可滑动底座包括安装底板，安装底板上设有安装通孔，且安装底板的上表面设有两个滑动轨道，两个滑动轨道上设有滑动连接的滑动座，所述安装底板上设有带动滑动座沿滑动轨道滑动的滑动座驱动件，滑动座的上表面设有转动连接的可转动支撑，该基于零件加工可处理工件表面毛刺的模块式机械手臂，结构简单，操作简便，不但使得可以对平面工件进行进行加工调节，而且可以对管状工件加工调节，使用更加灵活，使用范围更广泛。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/01/21	授权
  2021/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 27/00 专利申请号: 202111224489.7 申请日: 2021.10.21
  2021/11/26	公开