一种机械臂抓手

摘     要：本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其是一种机械臂抓手，若干夹持机构可转动的连接至机械架上，夹持机构连接驱动杆件，若干挤压机构连接至不同的夹持机构上；挤压机构包括第二固定座、第二连接块、弧形板和防滑垫，第二固定座固定连接至夹持机构上，第二连接块可转动的连接至第二固定座上，弧形板固定连接至第二连接块上，防滑垫固定连接至弧形板上。本实用新型通过夹持机构带动弧形板转动，弧形板在与圆柱物品接触后，弧形板通过第二连接块绕第二固定座转动，弧形板的凹面通过防滑垫与圆柱物品接触，更好的贴合圆柱物品，在对物品进行进行搬运时，方便对圆柱物品进行夹持搬运，在搬运过程中不会发生掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注